江苏省首例国产机器人辅助全膝关节置换手术顺利完成

近日，南京鼓楼医院完成一例机器人辅助全膝关节置换手术，该手术由蒋青教授团队在柳叶刀RobPath膝关节置换手术机器人辅助下完成。这是江苏省开展的首例国产机器人辅助全膝关节置换手术。

此例手术的顺利实施，为南京鼓楼医院在机器人辅助全膝关节置换术的临床应用积累了成功的实践经验，标志着南京鼓楼医院在智能化手术变革中坚持医疗科技创新发展的理念，并引领高端医疗装备国产化浪潮。

柳叶刀RobPath膝关节置换手术机器人是兼具导航与截骨的操作型手术机器人，为杭州柳叶刀机器人有限公司自主研发制造，专为辅助医生开展全膝关节置换术（TKA）而设计。柳叶刀RobPath膝关节手术机器人具有智能、微创、精准、安全等技术特征，其自主研发的全膝关节置换手术机器人搭载了全球首创的软组织张力定量评估—Lancet-KBAS系统，引领新一代关节置换手术机器人的技术革新。

智能规划及导航，所见即所得

RobPath膝关节置换手术机器人具有自动手术规划系统、快速高精准注册配准方案，为临床医生术前准备提供智能化高效解决方案。手术过程中，手术工具的操作过程通过机器人导航系统实时显示，提供精准位置显示和操作引导。

精准截骨操作，无需截骨导板等传统工具

RobPath膝关节置换手术机器人能够实现精微摆锯的多角度截骨平面的自动精准定位，直接引导医生实现亚毫米级精度的截骨，彻底摆脱全膝关节置换手术对截骨导板以及各类传统手术工具的依赖，手术过程中无需开髓，并提供虚拟软组织安全边界保护功能，减少手术创伤，降低并发症风险。

软组织张力定量评估，临床手感精确量化

Lancet-KBAS软组织平衡张力定量评估系统集成了智能压力传感装置，通过无线传输的方式将术中实时采集的膝关节韧带张力值反馈至手术机器人系统。相较于传统光学定位进行的软组织平衡评估方法，该系统将医生的临床手感精确量化，使软组织平衡评估更加科学。

南京大学医学院常务副院长，南京鼓楼医院运动医学与成人重建外科主任，国家杰出青年基金获得者。中华医学会运动医疗分会副主委，中国医师协会运动医学分会副会长，国际骨性关节炎协会（OARSI)首位中国籍理事。发表SCI论文160余篇，江苏省卫健委医学新技术引进一等奖，江苏省科学技术一等奖，教育部自然科学二等奖。

关节外科 主任医师，医学博士。中华医学会运动医学分会下肢运动创伤学组委员，中华医学会运动医学分会青年委员，中国骨科医师协会运动医学分会委员，省医学会运动医疗分会委员，省医学会骨质疏松及骨矿盐疾病分会青年委员。2013年公派德国研修人工关节置换及关节镜技术。获省科技进步奖、教育部自然科学奖各1项，发表SCI及核心期刊论文30余篇，获国家专利2项。擅长：膝、髋关节置换及翻修术（尤擅微创髋关节置换手术）；膝、髋关节镜术；骨性关节炎、髋关节发育不良、类风湿性关节炎、股骨头坏死、强直性脊柱炎等的保守及手术治疗。运动创伤性疾病的诊治（韧带损伤、半月板损伤、股骨髋臼撞击综合征、髋臼盂唇损伤等）。