血管介入机器人

运用主从控制技术,在三维导航辅助下,控制机器人操作导丝及支架/球囊到达病变位置,完成支架的精准安放。让术者远离X射线辐射源,摆脱传统手术中铅衣的沉重束缚。控制精度可达1.0mm。机器人系统含有力反馈功能,还原术者操作手感,量化耗材与血管接触力,增加安全判定机制。

适用术式